sendkey и key перестают работать иногда

if(scanpixel(X_mob,Y_mob, col_mob, 5,5,5,5,5,5,w) == 1)
{
if(R == 0)
key(F5);`
else
sendkey(F5, w);
sleep(200);

while(scanpixel(X_mob,Y_mob, col_mob, 5,5,5,5,5,5,w) == 1)
{
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
if(R == 0)
key(F7);
else
sendkey(F7, w);
sleep(100);
}
if(R == 0)
key(F9);
else
sendkey(F9, w);
sleep(1000);
}

if(R == 0)
key(F9);
else
sendkey(F9, w);

sleep(1000);
if(R == 0)
key(F4);
else
sendkey(F4, w);
sleep(200);
}