Поиск двигающейся картинки

int r=20;
int color[2];
color[0]=16777215; color[1]=5764568;
int kol[2];
kol[0]=5; kol[1]=3;
int x, y;

int Sx=191, Sy=301;
int Fx=723, Fy=599;

loop()
{
if (findheapcolor(1, #color[0], #kol[0], 2, 2, #x, #y, 30, 20, 0, 0, Sx, Sy, Fx, Fy, r, r, r, r, r, r, -1)==1)
{
textout(0, Sx+x, Sy+y , "Цель", 0);
}
sleep(10);
}